2-STGZ/1A二维直驱跟踪转台，拥有方位轴、俯仰轴两个运动自由度，是一种框架式U/T结构的二维跟踪设备，用于船舶通信对运动平台的跟踪。配合用户的软件控制和导星设计，该二维跟踪转台具备跟踪低轨卫星的能力。

技术指标

1. 台面

负载重量：重量最大25Kg，一般15Kg左右(单个)

负重尺寸：摄像机直径300mm，长度600mm(单个)

2. 机械部分

转角范围：

方位转动范围：-180°～+180°(距中心参考点)

高度转动范围：-10°～90°

零点：具有码盘零点

指向精度(静态)：±10″(3σ)

垂直轴角晃动：±5″

水平轴角晃动：±3″

限位：具有机械限位、电子限位双重保护

3. 测控部分

双轴角位置测量重复性：±5″

双轴角位置测量分辨率：±0.0001°

双轴角位置测量精度：±5″

跟踪误差：±10″

方位最大运动速度：10°/s

方位最大保精跟踪速度：2°/s

俯仰最大运动速度：10°/s

俯仰最大保精跟踪速度：2°/s

最大方位保精跟踪加速度：1°/s

最大俯仰保精跟踪加速度：1°/s