方案说明：

提供两轴独立的位置、速率及摇摆控制模式，各模式下过渡过程参数均可设置(如：角速度、角加速度、摇摆频率、摇摆幅值等);位置控制模式可分为相对位置、绝对位置两种方式

负载重量(含被测传感器工装)：10kg;

2.1.2允许负载最大尺寸(含被测传感器工装)：直径不低于320mm，高度300mm。

2.1.3自由度：二轴;

2.2对各环及基座基准平面几何精度的要求

2.2.1基准平面度不大于0.05mm;

2.2.2内框的安装面水平度不大于0.1°;

2.2.3轴线垂直度偏差：≤±0.1°;

2.2.4轴线的不相交度：≤0.5mm半径球;(加工保证)

2.2.5各轴回转精度：优于±0.05°;

2.2.6方位轴转角范围：360°连续，俯仰轴转角范围：±70°。转台的运动范围设计有二级防护，第一级为软件限位，即由计算机判定转台 的运动角度是否在设定范围内，对于超出范围的指令不予以执行，到达极限位置自行停止;第二级为机械限位，在前一级限位失效时，机械限位有缓冲装置，防止转台失控产生破坏。

2.2.8满负载(10kg)条件下幅值2°/3Hz正弦摇摆作为测试条件。在限定的最大加速度(710°/s²)内，可任意设定正弦摇摆，摇摆基准角度可设。