方案说明

1.升降架垂直滑台模组行程1100mm，采用增量式编码器伺服电机，带抱闸，每次开机需要手动回零，有位置速度反馈，定位精度±0.05。

2.升降架水平直线模组行程1500，采用步进电机不带抱闸，每次开机都要回零，定位精度±0.1，无位置速度反馈。

3.负载板滑台模组2套，行程1100mm，可独立运动也可联动，最大速度1000mm/s，采用增量式编码器伺服电机，带抱闸，每次开机需要手动回零，有位置速度反馈，定位精度±0.05。

4.角位移台角度范围±45，±15，具有限位功能，初始零位回归，步进电机无位置速度反馈。

5.各轴独立控制，均能支持单点定位模式，也可联动控制。

6.操作显示屏能显示工作状态、实施位置和速度，程序编辑，运行参数的设置和控制。