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七轴全联动标定系统

发布:武汉市夏睿琪科技有限公司 来源:http://www.whxrq.com/ 时间:2024-01-23

七轴全联动标定系统


方案说明

1.升降架垂直滑台模组行程1100mm,采用增量式编码器伺服电机,带抱闸,每次开机需要手动回零,有位置速度反馈,定位精度±0.05。

2.升降架水平直线模组行程1500,采用步进电机不带抱闸,每次开机都要回零,定位精度±0.1,无位置速度反馈。

3.负载板滑台模组2套,行程1100mm,可独立运动也可联动,最大速度1000mm/s,采用增量式编码器伺服电机,带抱闸,每次开机需要手动回零,有位置速度反馈,定位精度±0.05。

4.角位移台角度范围±45,±15,具有限位功能,初始零位回归,步进电机无位置速度反馈。

5.各轴独立控制,均能支持单点定位模式,也可联动控制。

6.操作显示屏能显示工作状态、实施位置和速度,程序编辑,运行参数的设置和控制。


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